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　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix★★★，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成★★★；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence★★★，多次迭代π系列模型★★★，通过多平台训练疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，攻克了洗衣★★★、收纳等复杂任务★★★。

　　可见★★★，在这片巨大红海中疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，从不缺少重量级玩家★★★。在技术迭代与资本助推下★★★，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛★★★。

　　本轮融资由京东领投★★★，中国互联网投资基金（简称「中网投」）★★★、浙江省科创母基金★★★、华泰紫金★★★、复星锐正等知名机构跟投★★★。

　　堪称传奇的是★★★，从2024年2月成立至今★★★，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资★★★，成为资本市场的宠儿★★★。

　　更值得关注的是★★★，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码★★★；除此之外★★★，顺为资本★★★、华控基金★★★、华发集团★★★、千乘资本★★★、靖亚资本★★★、弘晖基金等老股东的继续下注★★★，则是对千寻发展潜力的持续背书★★★。

　　作为中国电商与物流巨擘★★★，京东的投资逻辑清晰且务实★★★：聚焦核心业务效率★★★、优化用户体验★★★，并推动产业升级的技术创新★★★。

　　京东集团出手★★★，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力★★★，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值★★★。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示★★★，「重量级产投方的齐聚★★★，不仅是对千寻智能的认可疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」★★★。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，它在速度★★★、精度★★★、安全性和仿生力控方面★★★，都达到了行业的头部水平★★★。

　　据悉★★★，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%★★★，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时★★★，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）★★★，Moz 1能够实现模型的小时级迭代★★★，以极其硬核的硬件★★★，充分支撑技术落地★★★。

　　看着它在公司内部来回穿梭★★★、充分融入大家工作流的样子凯发一触即发(中国区)官方网站★★★，我们就知道——如今★★★，是时候重新定义「劳动力」了★★★！

　　在商用场景★★★，它可以丝滑完成整理凯发一触即发(中国区)官方网站★★★、接待★★★、导览等任务凯发旗舰网站★★★，那么家庭场景的陪伴★★★、互动和服务★★★，当然也不在话下了★★★。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力★★★，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持★★★。

　　为此★★★，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1凯发一触即发(中国区)官方网站★★★，通过数据融合与训练策略★★★，实现了视觉感知★★★、语言理解★★★、动作执行的无缝衔接★★★。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版★★★，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子k8凯发娱乐★★★，叠衣服这一看似简单的任务★★★，实则对机器人提出了极高挑战★★★：每件衣服的褶皱★★★、形状各异★★★，要比抓糖豆★★★、倒水等任务高出百倍★★★。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制★★★，完成了从抓取★★★、铺平★★★、折叠到堆叠的全流程★★★，成功率达70%-80%★★★。

　　Spirit v1的成功★★★，源于其独特的三层训练架构★★★，通过融合视频预训练★★★、遥操模仿学习和RL★★★，构建了高效凯发一触即发(中国区)官方网站★★★、泛化的技术壁垒★★★。

　　这款VLA模型共有70亿参数★★★，基于13000小时数据训练★★★。其中★★★，70%来自海量的互联网视频★★★。

　　通过端到端学习★★★，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息★★★，掌握物体的形态变化★★★、动作逻辑★★★，以及场景动态性★★★。

　　在预训练基础上★★★，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调★★★。

　　在端到端框架下★★★，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能★★★，实现了从示范到自助操作的平滑过渡★★★。

　　剩余10%的强化学习数据★★★，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法★★★，让机器人通过自主探索优化行为策略★★★。

　　以上三层架构★★★，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈★★★，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性★★★。

　　更令人瞩目的是★★★，今年5月★★★，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型★★★，实现了全新的突破★★★。

　　这一创新架构将传统机器人系统中★★★，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型★★★，真正实现了「边想边做」★★★。

　　在长程任务实验中★★★，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅★★★、炒菜★★★、调鸡尾酒等复杂任务疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，成功率比纯动作VLA提升30%★★★。

　　如下示例中★★★，当你要求「帮我涮牛肉」★★★，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理★★★，还是开始执行★★★。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位★★★，还能准确识别未见过的雪碧罐★★★，或是星巴克杯子★★★，展现了超强的开放世界理解能力★★★。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源★★★，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑★★★，也为行业提供了更简洁★★★、可扩展的具身智能路径★★★。

　　他们基于成熟的商业化经验★★★，精准切入高价值场景★★★，大规模部署高效收集的海量数据★★★，持续反哺模型优化★★★。

　　在办公场景中★★★，千寻机器人展现出了强大的灵活性★★★。我们看到了★★★，Moz1能自主完成会议室清洁任务★★★，收纳笔★★★、擦拭白板等等★★★。

　　据判断★★★，在物流场景中★★★，智能仓储体系对高效★★★、灵活机器人的需求将极其旺盛★★★，正好千寻机器人也能适配货物分拣★★★、动态搬运等复杂任务疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★。

　　放眼未来★★★，千寻还计划从办公场景逐步向制造★★★、服务业★★★、医疗★★★、康养等高附加值场景渗透★★★，目标直指万亿级市场★★★。

　　尤其在海外市场★★★，欧美高人工的成本地区疼插30分钟一卡二卡三卡四卡★★★，付费意愿强★★★。而创始团队的国际化经验k8凯发天生赢家一触即发★★★，恰恰为其提供了坚实支撑★★★。

　　深挖之后可以发现★★★，在如今竞争激烈的具身赛道凯发一触即发(中国区)官方网站凯发一触即发★★★，最终突出重围的之所以是千寻智能★★★，还是因为它走了一条「少有人走的路」凯发一触即发(中国区)官方网站★★★。